Υποδομή Εξομοιωτών ESDALAB

   

Τo Εργαστήριο Σχεδιασμού Ενσωματωμένων Συστημάτων και Εφαρμογών (ESDALAB), διαθέτει υποδομές και εξομοιωτές αυτοκινήτων και πτήσης

Οι εξομοιωτές χρησιμοποιούνται για ερευνητικούς σκοπούς στα πλαίσια ερευνητικών συνεργασιών με μεγάλους ευρωπαϊκούς φορείς και εταιρίες που ειδικεύονται στην ανάπτυξη αυτόνομων οχημάτων και πτητικών συσκευών, καθώς και στην αλληλεπίδραση αυτών με τους χειριστές τους

Εξομοιωτές Οδήγησης


Για τα αυτοκίνητα, το ESDALAB διαθέτει δύο τύπους εξομοιωτών
 

Τον εξομοιωτή αυτοκινήτου ανοικτού κώδικα OpenDS, ο οποίος υποστηρίζει:

  • Ρεαλιστική μηχανή και μοντέλο μετάδοσης για τον υπολογισμό κατανάλωσης καυσίμου
  • Ρεαλιστικά μοντέλα αυτοκινήτων για εκπαίδευση μέσω εμβύθισης
  • Λεπτομερές γραφικό περιβάλλον με αναλυτική παρουσίαση πληρηφοριών
  • Υποστήριξη αποστάσεων ασφαλείας κατά την οδήγηση
  • Εξομοίωση φωτεινών σηματοδοτών με προκαθορισμένους κύκλους λειτουργίας, υποστήριξη λογισμικού (π.χ. SUMO) και αλληλεπιδραστικό εξωτερικό έλεγχο
  • Διασύνδεση με το openDrive (οδοί με σημασιολογική πληροφορία π.χ. σχετική θέση του αυτοκινήτου ως προς τις λωρίδες κυκλοφορίας, άλλα οχήματα κλπ)
  • Λεπτομερή μοντέλα για το περιβάλλον (μέρα, νύχτα, ήλιος, συννεφιά) και τις καιρικές συνθήκες (βροχή, χιόνι, ομίχλη)
  • Διασύνδεση με το TensorFlow (αυτόνομη οδήγηση με χρήση προεκπαιδευμένων μοντέλων)
  • Σύνθεση με LiDAR
    •  

    Τον εξομοιωτή αυτοκινήτου Project Cars 2 (εμπορική εφαρμογή)

    Εξομοιωτές Πτήσης


    Για την εξομοίωση πτήσης, το ESDALAB διαθέτει δύο τύπους εξομοιωτών
     

    Τον εξομοιωτή πτήσης ανοικτού κώδικα FlightGear2, ο οποίος υποστηρίζει:

  • Δυναμικά μοντέλα πτήσης
  • Βάση δεδομένων με ακριβή τοπία απ’ όλο τον κόσμο
  • Ακριβή και λεπτομερή μοντέλα για πραγματικές συνθήκες πτήσης
  • Σύστημα μοντελοποίησης αεροσκάφους ανοιχτής πρόσβασης
  • Δυνατότητα διασύνδεσης μέσω δικτύου
    •  

    Τον εξομοιωτή πτήσης Microsoft Flight Simulator 2020 Premium Deluxe Εdition (εμπορική εφαρμογή), ο οποίος μεταξύ άλλων υποστηρίζει και τη χρήση συσκευών εικονικής πραγματικότητας

    Εργαστήριο Σχεδιασμού Ενσωματωμένων Συστημάτων και Εφαρμογών Ⓒ 2022